步骤一：了解基本标准
在北京市注册一家商贸有限公司时，首先需要明确的是，根据《中华人民共和国公司法》，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。然而，对于具体数额，并没有强制性的最低限制。
步骤二：不同行业要求
但请注意，某些特定行业的企业注册可能会有特殊的资金要求。例如，金融机构、保险公司等需要满足更高额度的注册资本；而普通的商贸公司则相对宽松许多。
步骤三：参考实际案例
以一家简单的商贸有限公司为例，通常情况下，创业者可以仅凭个人或股东们的认缴出资额完成注册。具体数额可以根据自身经营规模、资金储备等因素灵活确定。
综上所述，在北京成立一家商贸有限公司时，其最低注册资本没有明确的法律规定，只需符合所在行业可能存在的特定要求即可。